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数控镗铣床回转工作台故障维修

  TK6513数控镗床采用西门子840D系统,回转工作台召轴(固定在X轴上)为全闭环控

制,交流伺服电机和圆光栅实现高精度的分度:出现了B轴硬件编码器出错报警。原因可

能为硬件编码器包括电机编码器和圆光栅,为区别故障所在,可将B轴临时改为半闭环

(MD30240由2改为1,DB36.DBX1.5置1),试机报警消除,B轴能开动,说明伺服电机部分正

,故障在圆光栅或其电缆或其监控模块。通过替换监控模块,恢复全闭环,报警依旧,

证明故障只在圆光栅或其电缆。

  检查圆光栅或其电缆都须先从回转工作台中间取出圆光栅,为了不使B轴零点与原来

位置相差太多,用记号笔作好位置标记。拆开后发现圆光栅电缆线由于原固定不良造成损

,更换位置编码器电缆线6FX5002-2CAl1-IEA0后,装好圆光栅试机,报警消除,B轴返参

点,回转工作台端面与X轴不平行,需要作调整。调整简易方法:先将B轴返参考点,在主

上固定百分表,表头对回转工作台端面,移动X轴,微动B轴直到移动X轴时百分表零对

,记下此时B轴的角度数据,将角度数据置入机床参数MD34090,NCK复位,再次返参考

,回转工作台端面与X轴平行,调整完毕。

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